Achsenfehlstellung der Beine beinhalten Beinlängendifferenzen, X- und O-Beine aber auch komplexe dreidimensionale Fehlstellungen. Achsenfehlstellungen können angeboren oder erworben sein und Abnützungen der beteiligten Gelenke mit Folgeschäden verursachen. Lichte X- und O-Beinstellungen können mit Physiotherapie und Einlagen therapiert werden, während schwerwiegendere Fehlstellungen eine Operation erfordern können.

Unterschiede in der Beinlänge (Beinlängendifferenzen) kommen häufig nach Verletzungen der langen Röhrenknochen vor - können aber auch angeboren sein. Bis zu einer Differenz von ca. 2 cm können diese mit orthopädietechnischen Maßnahmen wie Schuhe oder Einlagen korrigiert werden. Darüber hinaus sind oft operative Verfahren mittels Verlängerungsnagel oder externem Fixateur notwendig um Schädigungen an Knie, Hüfte oder Wirbelsäule zu vermeiden.